il blog di ivan de cesaris

“La robotica è come il sesso: ha sicuramente delle conseguenze pratiche, ma non è per queste che lo facciamo…( Ivan™)”

La passione per la robotica nasce nel giugno 2003. A causa di una frattura alla gamba destra fui costretto a rimanere a letto per tutta la calda, afosa estate di quell’anno. Camminavo - non troppo bene - con le stampelle e dovendo passare il tempo da solo a casa decisi di comprarmi un pc portatile per poter navigare comodamente dalla mia postazione forzata. Ho studiato per  formazione l’elettronica e da sempre grande appassionato di informatica trovai casualmente Roboitalia.com. Fu amore a prima vista coi robot, era l’epoca delle prime competizione di minisumo in Italia - svoltesi a Lanciano proprio nel 2003 - e conobbi di lì a poco tutti i robottari più attivi in questo campo. Ne nacque inoltre una sincera amicizia con i molti, che non cito perchè sarebbero troppi e che ci ha portato a girare tutta Italia per competizioni, eventi, manifestazioni, raduni, tutto all’insegna del divertimento. Lo zoccolo duro si formò immediatamente con Domenico, Raffaello, Leonardo, Stefano, Marco, Fabio, il compianto e indimenticabile amico Rino, e a seguire con Sergio, Roberto, Guido, Marco e tanti altri. La robotica è un’attività molto complessa che può dare grandi soddisfazioni se si è in grado di coniugare meccanica, elettronica ed informatica. Meccanicamente parlando non sono per niente bravo ma - fortunatamente - posso contare su molti amici robottari competenti e disponibili.

Questo è il primo robot da competizione minisumo che ho realizzato, acquistato il kit di Junun.org e lavorando successivamente a continue migliorie sul lato meccanico, elettronico e del firmware di controllo. Il robot è totalmente autonomo e dotato di microcontrollore 16F877. Sul microcontrollore c’è il firmware con tutta la logica di funzionamento e comando del robot che interagisce col mondo esterno tramite sensori di linea - per evitare che il robot finisca fuori dalle linee bianche che delimitano il ring - e tramite il sensore di oggetti ad infrarossi per scovare l’avversario. Monta due servi per modellismo modificati per la rotazione continua.

Questo è un altro dei robot che ho realizzato per le competizioni di minisumo. E’ in tecnologia BEAM - ovvero senza microcontrollore - ma con una filosofia che ricalca lo schema del funzionamento del sistema nervoso impulso-stimolo. Monta due potenti motoriduttori ed utilizza sensori di linea e di oggetto. E’ aquistabile in kit dalla Solarbotics. Il pioniere di questa tecnologia in Italia è senza ombra di dubbio Domenico “orso grigio”. Ci sono diverse categorie di robotica, ma alla fine il senso è comune: misurarsi con se stessi e gli altri, imparando ogni volta e con forti stimoli moltissime cose nuove.

Per saperne di più su come muovere i primi passi nel mondo della robotica vi consiglio di partecipare ai forum di Roboitalia.com e alla mailing list di Roboteck, le due grandi realtà della robotica italiana, dove partecipano i più geniali robottari italiani. Visitate inoltre i link che ho postato del mio blog relativi ai miei amici robottari. E se invece avete la “sfortuna” di abitare a Roma e dintorni allora è d’obbligo una visita al sito dell’ARRM (Anonima Romana Robottari Magnaccioni).

Già che ci siete, se vi può interessare, scaricate e leggete la presentazione che ho fatto in occasione della conferenza sulla giornata della Robotica che si è tenuta a Foligno il 10 Maggio del 2009. E’ un modesto tentativo di ripercorrere 30 anni di robotica nel nostro paese, dagli albori ai giorni d’oggi: Scarica la presentazione: 30 Anni di attività Robotica in Italia